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擺臂機械手
擺臂機械手

擺臂機械手特點:

        無錫西格碼機床自動送料機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置.它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,西格碼數控車床自動送料機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在數控車床上裝卸和傳遞工件.

機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成.手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求,可以更換機械爪(一般抓取工件范圍在A型5-50mm,B型10-80mm).運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢.機械手以單片機控制結合氣動、電動式,用于數控車床機械的連續軌跡控制機械手.無錫加工中心

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